Ang tiyak na istraktura ng servo ay ang mga sumusunod:

①: Linya ng Signal: Tumanggap ng control signal mula sa microcontroller;

②: Potentiometer: masusukat nito ang posisyon ng output shaft, na kabilang sa

feedbackpart ng buong mekanismo ng servo;

③: panloob na magsusupil: pagproseso ng signal mula sa panlabas na kontrol, pagmamaneho ng motor at

Ang pagproseso ng signal ng posisyon ng feedback, ay ang pangunahing ng buong mekanismo ng servo;

④: motor: Bilang isang actuator, kung magkano ang bilis, metalikang kuwintas, posisyon ay output;

⑤: mekanismo ng paghahatid/sistema ng servo: ang mekanismong ito ay humahawak sa output stroke ng

motor sa panghuling anggulo ng output ayon sa isang tiyak na ratio ng paghahatid;

Ang output ng servo ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang signal ng PWM sa linya ng signal ng servo.