Paano Pumili: Laging suriin ang dimensional na diagram bago ka bumili! Alamin ang eksaktong puwang na magagamit mo at ang mga hadlang sa timbang ng iyong proyekto.

Huwag matakot! Ang gabay na ito ay lalakad sa iyo sa pamamagitan ng limang pinaka -kritikal na mga parameter na kailangan mong maunawaan upang maiwasan ang mga karaniwang pitfalls at piliin ang perpektong servo para sa iyong aplikasyon.

1. Metalikang kuwintas (kg-cm o oz-in)

• Ano ito: Ang metalikang kuwintas ay ang rotational na puwersa ng servo, mahalagang "lakas nito." Tinutukoy nito kung magkano ang pag -load ng servo. Karaniwang sinusukat ito sa kilo-sentimetro (kg-cm) o onsa-inches (OZ-in).

• Bakit mahalaga: Kung ang iyong servo ay walang sapat na metalikang kuwintas, ito ay magpupumilit, maging masiglang, sobrang init, o simpleng hindi gumagalaw. Ito ang numero unong dahilan para sa pagkabigo ng servo sa isang proyekto.

• Ang pitfall upang maiwasan: Huwag lamang bilhin ang servo na may pinakamataas na metalikang kuwintas. Madalas itong overkill, mas mahal, at kumonsumo ng higit na lakas.

• Paano Pumili: Tantyahin ang bigat at pagkilos (distansya mula sa pivot point) ng bagay na sinusubukan mong ilipat. Laging pumili ng isang servo na may rating ng metalikang kuwintas na 1.5 hanggang 2 beses ang iyong kinakalkula na kinakailangan upang matiyak ang maayos at maaasahang operasyon.

2. Bilis (sec/60 ° o S/60 °)

• Ano ito: Sinusukat ng bilis kung gaano kabilis ang paglipat ng servo. Ito ay tinukoy bilang oras na kinakailangan para sa sungay ng servo upang paikutin ang 60 degree na walang inilalapat na pag -load. Ibinibigay ito sa ilang segundo bawat 60 degree (sec/60 °). Ang isang mas mababang bilang ay nangangahulugang isang mas mabilis na servo.

• Bakit mahalaga: Ang bilis ay mahalaga para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mabilis na reaksyon, tulad ng high-performance RC racing, drone gimbals, o mabilis na gumagalaw na mga robotic limbs.

• Ang pitfall upang maiwasan: Mayroong madalas na isang trade-off sa pagitan ng bilis at metalikang kuwintas. Ang isang napakabilis na servo ay maaaring hindi masyadong malakas, at kabaligtaran. Kailangan mong maghanap ng balanse para sa iyong mga tiyak na pangangailangan.

• Paano Pumili: Para sa robotic arm o mabagal, tumpak na paggalaw, ang karaniwang bilis (0.2s/60 °) ay maayos. Para sa mga kontrol sa karera o paglipad, maghanap ng isang high-speed servo (0.10s/60 ° o mas kaunti).

3. Operating boltahe (v) at type (analog kumpara sa digital)

• Ano ito: Tinutukoy nito ang saklaw ng boltahe (hal., 4.8V - 6.8V) Ang servo ay ligtas na tumakbo. Ito ay direktang nakatali sa kung ang isang servo ay analog o digital.

• Bakit mahalaga ito:

  • Boltahe: Ang pagpapatakbo ng isang servo sa isang mas mataas na boltahe (hal., 7.4V kumpara sa 6.0V) ay tataas ang parehong bilis at metalikang kuwintas nito. Laging suriin ang maximum na rating ng boltahe ng iyong servo bago kumonekta sa isang baterya.

  • Analog kumpara sa Digital: Ang mga digital na servos ay may isang microchip na nagbibigay ng mas mabilis na oras ng pagtugon, mas mataas na may hawak na metalikang kuwintas, at mas maayos na paggalaw sa paligid ng sentro ng punto. Ang mga ito ay higit na mahusay sa pagganap ngunit kumonsumo ng higit na lakas.

• Ang pitfall upang maiwasan: Ang paggamit ng isang baterya na 7.4V lipo sa isang servo na na -rate lamang para sa 6V ay malamang na sirain ito. Ang pagpili ng isang mabagal na analog servo para sa isang mataas na pagganap na aplikasyon ay magreresulta sa tamad na pagganap.

• Paano Pumili: Itugma ang boltahe sa iyong mapagkukunan ng kapangyarihan (BEC/ESC). Para sa mga pangunahing proyekto sa libangan, sapat na ang analog. Para sa katumpakan, robotics, at mapagkumpitensyang RC, mamuhunan sa isang digital servo.

4. Uri ng Gear (Plastik, Metal, Karbonite)

• Ano ito: Tumutukoy ito sa materyal ng mga panloob na gears na naglilipat ng kapangyarihan ng motor sa output shaft.

• Bakit mahalaga: Ang materyal ng gear ay ang pangunahing kadahilanan sa tibay at paglaban ng isang servo sa pinsala mula sa mga epekto o kuwadra.

• Plastik/Nylon: Magaan at mura, ngunit madaling ma -strip sa ilalim ng stress o mataas na metalikang kuwintas.

• Metal (hal., Aluminum, Titanium): Labis na malakas at lumalaban sa pagtanggal, perpekto para sa mga application na mabibigat na tungkulin at malalaking modelo ng RC. Ang mga ito ay mas mabigat at mas mahal.

• Composite (hal., Karbonite): Isang proprietary material (mula sa Horizon Hobby) na nag -aalok ng isang mahusay na gitnang lupa - mas malalakas kaysa sa plastik, halos kasing ilaw, at mas abot -kayang kaysa sa metal.

• Ang pitfall upang maiwasan: Ang paggamit ng mga plastik na gears sa isang mabibigat na leg ng robot o isang malaking RC truck ay isang recipe para sa mga gears at downtime.

• Paano Pumili: Para sa magaan, panloob na mga modelo: okay ang plastik. Para sa karamihan ng mga pangkalahatang ginagamit na proyekto: Ang mga composite gears ay mahusay. Para sa matinding pagganap, mabibigat na naglo-load, o mga aplikasyon ng pag-crash-prone: mamuhunan sa mga gears ng metal.

5. Laki at timbang

• Ano ito: ang mga pisikal na sukat at masa ng katawan ng servo, na karaniwang ibinibigay sa milimetro (mm) at gramo (g). Ang mga karaniwang sukat ay micro, pamantayan, at malaki.

• Bakit mahalaga: Ang iyong servo ay dapat na pisikal na magkasya sa inilalaan na puwang sa tsasis o frame ng iyong proyekto. Sa sasakyang panghimpapawid at drone, ang bawat gramo ay direktang nagbibilang patungo sa pagganap ng flight at buhay ng baterya.

• Ang pitfall upang maiwasan: pag-order ng isang malakas na "standard" na laki ng servo lamang upang mahanap ito ay masyadong malaki para sa pre-designed na joint ng balikat ng iyong robot.